第二章 机器人训练系统 作者:黑土冒青烟 (�/�d��� �l/ES �����f `/�/^;Za ""��A*n��%[�(f�r���d� Ƣ���qg�� �*�\����?�u��+X;~}!o%Í_�c�W��m�A�Us)��T��b�<�=t���%}6���'Uo*or=�4�|U�ն z���՟���XyM^�$ͨ���5!�y�J^�Ң�ey)'�J]���iħOJOH-Aj�9�5��ad�VX�� �%cw�x�j����ad3Ң�"�柽��9�k�Ϧ��1�c��s6u��dd���{L%w��W�|AS+ll1��j�#oE�5խ��@������s}o��9/�|KħyG%�����ٔs^���)�ٴ蹇�M!(��4��[���@td��j���9/������Z!C1V���"�rD����+_�lZm7l�d��7":Gv�q�!���CV��b���l��W���z=2���U� 5>��^H <��OwY���H�QmT�bΦ��ϊG���ú���a+��k5t��',�4g�Ƥ!�#/b����zq}_J��ԍIO4m���q��s6��j��Qן�����2��ޡ��vXs6-��|�D^���~Z[�����b�؝�(�9��a�>ݑeގ�Ie�J���\�Q���;j��i���6�Z��1�Is6��F]����ҿ���Q���M1���?)}!B �� H�! &|6=]2���O_�l�<��gӓ�%c�C�W�NL<Ţ�� �I%�9���Z�4}Y���7�ko�76=�F���5:,���Z��2}}W0w�-��t ^&�a�,s(�J�K3,�ހ/z�A���Jk]m[�#/4c�Y���3��������"���P�{Q�[��\>bk/W�.hj˦����E�!��9����8���<&v��>��ӧQG;9Ty� 0ٳ9g������[�Q��u��:a��G��GO4Oi:�N�\�r�7X�t��&���)��N�R�Fו��yŊ��C6/�ځu�8iΦק7ѹR���5b�s�y�ﻭ!��q���C`����b�y=���+��hsΦ˛nj }��K�7'l�-��5�«�!@� ���飧+y7�6��9���G[l����yC�.���4Wq��8�6gS�O?��ʻ����t'�M��^-j�،za�ړDTמ>MR+/I�����覱#�F]��4e���>e~s�+W�^V=�0�� ��ᕼXy)����Ȣ�\ŜM?���w �+]A�(yu��}�31��F�8�>�4�ħ9YK|��z���E�5]B��f�3���"�b��!Q�ljb���Z ,��WC�+[�ldΦ��HT�7�Յ�d���[ƫ�k�ٴcxi��r �朾ἣO��,���{��#>})}G^Q�{C�|}�0/�c�3w��l��8��Օ4�;$��lj+[��,>q�e�Xy/Z_�?����N�&}}?B[[5���<8�5g�n�����T9��>�y�Wj��ZwJ���-�b w�S4OqH�6$̟h~�-"�E�$�BTw��ኆS4oT�q��y��+�+P�c��y�n�r������f��dmu ��\�9���}��¦�7�ˉ q���M�Q~�pD���9�8��8?�OɲH��l��v��Q�� �.y��7�%�2~yE�e֞y!�=�=�d}6��(�ً� !/E�8j�Y�9�^�;t]K����F������{�\A��ٔ��f������wJ���x���� ��%\� ,JH�=$�yG�{)�l�P�yv����M�"�e| ��M'�l=��Ģ3L~�x��Jy%�}�2����Ǽ�y�TV���7S�J��A^��-�02gS,� GO8:6��A�LM��DsO�S4o�����������6v��G��\ߓoT�9�� �Z�.��K�L��ڒ�9�Jl�,�ռ�p���s�:���}�a�2��=I��&{(�D` 1)�J�˪���MQ�f����5&b�妱Ghk��7��6�+�鍼� �2��3� ���Y�ዞo��P�A1�����>�9��� y�������j���"���G�'?��ʋQZ��q�Ȥ7�vJ��ȦOk(�\6���T~ħ��Z�������c�F�e�yO"��W��=Xb�-"P0��T�� @A&�` "� ���< � @� "P�`�.��� � @ �*��b�LA8��4%� 8`�H�>����P� �E���h�`�C�1oGv�E�0⫆|Y5f���& qzp��f�_߇R]���f�[� �R_�t����U�����U=�eS��?�6���::�����z! f��G�CO�ȥK�@g���\gPlq~�Ġ�W����ܴ����=f��(7����˧���dT�))\5��dΦ�~Z���.�R�a�� 6�"��2�֡F��Ѥ+��D)��bF�46�M�˪5�r4�m� ���~��D�6�����ʵ�:ei.�'�#�=uC�=����i�9ds�+ySxtiХ�����>�t��g#���<�����Oe�Jܨ2OY�9/�)���|�K4��ڢ�_ߣ?�}�5EҧW1d��gD����~Tb��s6I:��e�������ذ�g�W�Y3` �8DiΦ\�O"�P�Fē�(���_�|��y9�6O|}#_f�J}}�M^�t����ገ8%�]�C�[ �a���У'(��"�B^�a���NQ4�Z���)s6eh�x��9�Z����=���ӣ�|�l��X���U�Us6�@�˲�b +o�D��3l٥mO�F~d�����:Wq$��7��0��`Ջ&X�"��M;���ż(G��Cg]qΦ��75W�~�yΦ�,�'/��"�8�A�#0C�$ 2 Dy� ��5'hav X ��]�0��3�3�Eu��:Q�[��I��>n8 g�!�T��C��������p.�J7��i�����T��ؒ��(�h6��H@c�q"� -.��%��1�[�Wޠ |G���b�X����Y����1 i2����.7a5�T��l�y:�pf�ey;�t�Z��NJ\����ȮTۗ��JQ��XA����KA֪�*�����o���6���=�APt �+ǡ`��� .]+ oŤY <�T']8/$v��W��[��-�g�ǙB���F�0)ٰa���`2K2Z�u$r���Q��^�Nc�K8ZQxإ4����gA� ��j`�o-�XXl�8T"�<8/gNi��rn,���Mţ�6�TA����gG���q��!_ �{3 ��!7T(<��Qw,�&m!�9�:i�+8'� s���V��Z�D 3cU��)q��/���Me䴱L��� �.3�1����rީ=Ƃ�-��}�g^@6��¹!J��,m�+�C���q�Ҝ�Y�cd �$�9'�NũH�����N��:�c v@�y���T~CSy�fܗ��m��H���V/g��S�Q��p�5�`Ѹ%����,XPB)�8.���2nqz@#����b�������lBGD[���*���'�i}�i}���ac�0�� wy1�i�z�C�p�n���b��A���"���B�t�?&�E�Ss��t�SD��<e�9Y���C��rX��2IK��#�|�C[ �t��]�O\"�P�2�&D�c|q�ɢ �h� ���3W�a��R!×���\�&#��V�)_!�fZ/zq�r����D5 p���ι��7V#�2n@k��ZDS-38���'��R��RӰ!\�{��#$���F�r���g�{�q�]�z�.�����a58�cȖ�����~� h`;;R�ȷ�N6��v���1Ĺt��H\i�}Su?�!Te`a����ۍ�|Qye��4��E3�e6(ɗO ���3����Z�1y�|:A�e��3�'] ���X�ǩ �z���f;z�RI,��珩J�{B_β%�y����^�m7��L{J�Cu�P�Q��1���V����A�� �s�٫�����������3`���������"�DOt;x�B+���iS[����|=�