第339章 搶佔式實時操作系統和FPGA
普通人看操作系統，其實只是看表面的可視化界面。
比如圖標的拖拽，還有其他一些炫酷的效果，有的廠家所謂的完全自主開發，指的也是這部分。
而真正的工程師要看到的則是系統的內核。
比如對存儲區的讀寫，各種模塊的兼容，CPU的指令集。
linux之父，當初開發的東西，也不過是在屏幕上交替的輸出a和b。
這種展現懂的都懂，意味着他開發的程序可以實現兩個線程。
所以真正的操作系統絕不是看起來那麼炫酷的東西，而是穩定的，結合在硬件內部去幹着一些老黃牛的工作。
無人機的操作系統也是如此。
和普通手機使用的那種不同，無人機使用的是一種搶佔式的實時操作系統。
爲什麼是搶佔式的實時操作系統？
因爲無人機的使用場景中經常會遇到一些突發事件，比如飛行姿態不穩定。
這個時候CPU需要處理的不是對這種已經存在的任務，而是要優先處理好無人機的飛行姿態，也就是突發的事件。
這是從設計思路上根本不同的兩種操作系統。
隨着杜克把無人機的外殼打開，陳青峯立刻看到了裏面的電路和芯片佈局。
陳青峯沒想到，這臺無人機使用的是可編程邏輯控制器。
如果是這樣的話，大概率不是土耳其出產的，因爲fpga平臺，按照陳青峯所知道的做無人機並不是特別的穩定。
別看現在好像是個人都能手搓無人機。有的人甚至拿四個樹枝都能拼成一個無人機的架子。
但是想要把這東西運用到戰場上，可不是那麼簡單。
簡單的說無人機的硬件主要包括飛行控制系統、動力系統、通迅鏈路、機架等部分。
飛行控制系統集成了高精度的感應器元件，主要由三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸地磁傳感器，氣壓計和GPS模塊以及控制電路等部件組成。
有些飛控還有超聲波傳感器，光流傳感器等模塊。
而無人機的核心―飛行控制系統，可以有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統。
如此多的系統全都用CPU來進行處理相關的信息，因此必須要一個穩定的無人機開發平臺纔可以。
市面上常見的有DJI的開發平臺，另外基於高通公司和英特爾公司也有相應的開發平臺。
但是波斯這種被封鎖的國家，想要獲得這些平臺的芯片，估計是不可能的。
所以他們就只能另闢蹊徑。
從民用的fpga上想辦法。
之前他們用西門子的芯片去製造鈾濃縮機，自然也可以想辦法，用民用的fpga去製造無人機。
但是這樣的系統真的穩定嗎？
陳青峯看着這一套電路和芯片，心裏在爲進步的波斯人執着的同時，也從工程師的角度本能地預感到這東西應該有很多的漏洞。
“逆向工程你懂嗎？”
“我對硬件不熟悉！”
杜克誠實的回答道：
“讓我教你，咱們看看那些波斯人，到底是怎麼用一堆民用元器件把這套東西憑空拼湊出來的？”
。