第三百九十七章：按圖加工就可以了
“楚先生，這個機械臂是做什麼的？”
格瓦拉看着被起源工程師剛剛從集裝箱裏拿出來的一根機械臂有些摸不着頭腦。
德國在自動化設備上也是全球領先的，只不過在其他生產線，還沒有見過造型這麼奇特的機械臂。
外部看不到任何液壓管的存在，只有一節節彷彿人體脊椎一般的構造。
總體看上去，像是被安裝了機械爪的蜈蚣？
克里斯在旁邊也是頗爲眼熱，他其實也想知道這是什麼東西，只不過礙於面子沒好意思問而已。
“液壓傳動也你知道的，肯定會存在壓力和一定的泄露所以液壓傳動不能用在這個傳動比要求較嚴格的場合。”楚風隨意說了一句，這個格瓦拉當然知道。
“而且，由於液壓傳動處在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，油液發熱、總效率降低等等問題，所以，起源生產線都是使用電傳動方式加機械構造。”
格瓦拉被憋的滿臉通紅，這他當然知道，自己得六軸機器人也是使用電傳動的，但是很多地方還是使用液壓傳動，畢竟力量大嘛。
但是爲什麼能達到如此精確的精度卻沒有說出來。
一般他們六軸電傳動機器人能達到的最大精度爲0.02毫米，但是，看起源的發動機就完全不是這麼回事了，已經達到納米級別了……
而這個問題，在一汽公司得發動機生產線也是很多人的疑問。
李鬆康，作爲一汽公司焊裝車間業務主管，和現場工程師，他先後經歷了捷達、奧迪、寶來、高爾夫四種車型的建設、投產和規模生產階段，主要負責焊裝車間電氣設備、器人的維修工作。
甚至被稱爲“走在世界精尖工業機器人維修前沿的專家“。
經他手過的機器人不勝枚舉，但是起源這麼看似簡單，卻又不一般的機器人還真沒有見過。
你說他複雜吧，人家要只有十幾個配件，你說他簡單吧，人家的精度能達到納米級！
現在的李鬆康也像是變成了之前學徒一般的樣子，就跟着起源的工程師後面晃悠了。
在楚風的授意下，起源工程師也教會了李鬆康很多業務知識，最起碼是現在地球最尖端的！
生產車間的其他人都傻眼了，什麼時候見過李鬆康這麼殷情的。
“師傅，這機械臂的定位精度是怎麼做到這麼精準的？能說說麼？”李鬆康跟個好奇寶寶一樣，剛開始的時候，李鬆康還不敢多說什麼。
行家一出手，就知有沒有，有能力得人總是很驕傲的。
剛開始李鬆康也是得知，起源公司要將一條生產線直接拆除更換，立即就炸毛了，這都是自己精心調試的設備，全部都是自己的心血，怎麼能說拆就拆？
只不過，當起源工程師直接用手和眼精確說出誤差之後，李鬆康就偃旗息鼓了，這絕對是大師級人物了！
“精度的誤差很大程度是源自於摩擦。”起源工程師手上動作不停，開始給李鬆康講解了起來。
“第一就是減小摩擦，第二就是避免摩擦，第三就是確定誤差！”
起源工程師指了指機械臂的連接處，接着開口道：“這裏的關節連接都是採用磁懸浮，能精確控制角度和定位。”
李鬆康託了託鏡框，拿出了放大鏡仔細看了看這些機械臂的關節設計。
雖然現在沒有通電，但是關節確實和普通機械臂是不同的。
“而且，每個控制設備都是採用激光跟蹤定位，確保位姿精度和軌道精度能在合格的範圍之內。”
“合格？”李鬆康有些好奇，這個合格是在多大的誤差？
“你多少誤差能稱得上合格？”
“誤差不得超過5納米！”起源工程師頭也不回得說了一句，而李鬆康跟見鬼了一般看着自己面前數十個造型各異的機械臂。
“這怎麼可能？”即便知道對方沒有必要欺騙自己，但是李鬆康還是難以相信，僅憑着這幾個部件能將精度限制得這麼誇張？
不說別的，機械臂都是需要轉動和活動的，光慣性產生的誤差就不止這麼多吧？
就電子控制中得電阻，誤差也在0.1%左右了，這還是精度最高的，其他得誤差更大！
而這些誤差在經過許多傳遞過後，產生的誤差就更大了！
這也是許多自動化生產線需要考慮得問題，每一次輸送帶的震動，或者機械臂得偏差，都會造成後來的誤差越來越大，這時候就需要有人來進行修正。
“這是我們的伺服器設計圖，你可以看看。”
起源工程師終於回頭，只是從口袋裏掏出一張皺皺巴巴的圖紙。
而李鬆康卻是如獲至寶一般，可是當李鬆康將圖紙打開之後才發現，沒這麼簡單！
不是圖紙有問題，而是圖紙太詳細了，詳細到每個線圈中的導線規格和纏繞圈數都有了詳細的標註！
可是，這直徑標註爲十五納米的導線該怎麼做出來？
每個線圈纏繞角度和圈數該怎麼劃分？
“這……這怎麼做出來？”李鬆康有些傻眼了，這還是人做出來的麼？
“按照圖紙加工就行了，很簡單。”
“很……簡……單？”看到對方一副理所當然的樣子，李鬆康真不知道該怎麼說出口了。
看到對方依舊開始忙碌起來，李鬆康也不能再說什麼了，只能跟着對方看對方視如何操作的了。
而在德國這邊，格瓦拉也是一副老年癡呆的樣子，整個眼睛裏寫滿了迷茫。
我是誰？我在哪？我是做什麼的？
一個個問題從腦海中浮現，不過有一點，格瓦拉可以肯定，起源公司在伺服驅動器上的造詣，絕對沒有想象中的那麼簡單！
“這是我們專門爲工業機器人量身定製的一體化智能網絡伺服驅動器！”
楚風從身邊的箱子裏拿出來一個長寬約10公分的技術部件。
這就是楚風所說的伺服驅動器了，誰也沒想到就這個小小的像是芯片一般大小的東西，竟然有這麼大作用！
“這裏面內置的振動抑制算法，以及前饋控制，能很大程度提高工業機器人的動作精度和動態能力！”
“而且，這需要和起源特有的控制器相互作用纔能有效果的！”放下了手裏的伺服驅動器，楚風笑着回答了格瓦拉的問題。
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